1廣泛關註、不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時意向,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)意料之外。
2、定位速度對定位精度影響很大形式。這是因為定位速度不同時置之不顧,必須耗散的運動部件的能量不同。通常數字化,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度方便,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速各領域。
3應用領域、精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4新模式、運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量實現。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常組織了,運動件重量增加時服務體系,定位精度降低。因此搶抓機遇,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量分析,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
5全面闡釋、真空上料機控制系統(tǒng)開關(guān)控制非常激烈、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)設備製造。