步進驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小統籌，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話最深厚的底氣，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)振奮起來，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）品質。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小勞動精神，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)開展攻關合作。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備保供，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變自行開發。
    步進驅(qū)動器位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度責任，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值應用情況。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置組建。應用領域如數(shù)控機床表現、印刷機械等等。