直流步進(jìn)驅(qū)動器分為有刷和無刷電機(jī)銘記囑托。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單自動化裝置，啟動轉(zhuǎn)矩大示範，調(diào)速范圍寬，控制容易有很大提升空間，需要維護(hù)運行好，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾可能性更大，對環(huán)境有要求部署安排。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
  無刷電機(jī)體積小技術，重量輕推廣開來，出力大，響應(yīng)快相對較高，速度高資源配置，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑相關，力矩穩(wěn)定大力發展。控制復(fù)雜生產效率，容易實現(xiàn)智能化產能提升，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相節點。電機(jī)免維護(hù)總之，效率很高面向，運行溫度低，電磁輻射很小研學體驗，長壽命建設項目，可用于各種環(huán)境。
  交流步進(jìn)驅(qū)動器也是無刷電機(jī)模式，分為同步和異步電機(jī)自動化，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大高品質，可以做到很大的功率不折不扣。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低資源優勢，且隨著功率增大而快速降低高效利用。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。