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    通用變頻器矢量控制的基本原理

    文章出處:行業(yè)資訊 責(zé)任編輯:深圳市丹富萊科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2020-11-06
      

    通用變頻器矢量控制的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量又進了一步,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的多元化服務體系。

    具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制規劃,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量深度,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式帶動擴大。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等開拓創新。

    基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進(jìn)行U / f =恒定控制的基礎(chǔ)上持續發展,通過檢測(cè)異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度n,并得到對(duì)應(yīng)的控制頻率f促進善治,然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩擴大,分別控制定子電流矢量及兩個(gè)分量間的相位,對(duì)通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制的發揮效力。

    基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特點(diǎn)是新格局,可以消除動(dòng)態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動(dòng),從而提高了通用變頻器的動(dòng)態(tài)性能安全鏈。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式顯示。

    無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場(chǎng)定向控制理論發(fā)展而來的。實(shí)現(xiàn)精確的磁場(chǎng)定向矢量控制需要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置真正做到,要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置是很困難的科普活動,但人們發(fā)現(xiàn),即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接安裝磁通檢測(cè)裝置強化意識,也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量長期間,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。

    它的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)的積極性,按照一定的關(guān)系式分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)綠色化發展,并通過控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致,并輸出轉(zhuǎn)矩不久前,從而實(shí)現(xiàn)矢量控制用上了。

    通用變頻器矢量控制的基本原理

    采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配,而且可以控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能力建設。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)密度增加,有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù),有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器,并需使用廠商指定的變頻器專用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制機遇與挑戰,否則難以達(dá)到理想的控制效果廣泛關註。

    目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能集成技術,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)就能壓製,并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制適應能力。

    除了上述的無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等更優美,可提高異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外,目前的新技術(shù)還包括異步電動(dòng)機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性控制等防控,以提高異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)成效與經驗。

    為了防止異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑轉(zhuǎn)速,應(yīng)用大規(guī)模集成電路并采用專用數(shù)字式自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)控制技術(shù)的控制方式堅實基礎,已實(shí)用化并取得良好的效果稍有不慎。

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